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【软体机器人】美国宇航局正在开发“软机器人”来帮助探索其他世界

时间:2019-05-09 来源:机器人在线

NASA的最近致力于开发一款“软机器人”,该机器人可用于探索地球以外的世界。这包括月球和其他外星球。

软机器人的优势在于它具有灵活性,并且在某些方面能够更好地适应新环境。软机器人以类似于生物体的方式移动,这种运动状态下它们的运动范围逐渐扩展。特别的是该机器人还可能更容易挤入紧密的地方。



实习生Chuck Sullivan和Jack Fitzpatrick正在美国宇航局位于弗吉尼亚州汉普顿的兰利研究中心工作,该研究中心主要制造软机器人执行器

该设计处于早期阶段并几乎没有空太长时间做准备,实习生正试图了解并应用这些执行器使其能更真实的进行太空任务。Sullivan和Fitzpatrick通过3D打印模具然后将其浇注到硅树脂或其他类型的柔性物质中来构建致动器。

两位实习生都在与首席研究员和计算机工程师James Neilan以及联合首席研究员和航空航天研究工程师Matt Mahlin合作,他们共同在美国宇航局兰利研究中心创建了这个实习项目,以研究软机器人在太空中的工作情况。美国宇航局补充说,本月,来自全国各地的研究人员和机器人专家将访问兰利,向实习生提供软机器人的反馈,学生们将在整个夏季继续进行改进和优化。

关键字: 机器人 前沿
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