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【Linkhou灵猴】微课堂|第四篇LH Robot Studio介绍

时间:2019-05-16 来源:苏州灵猴机器人有限公司

新一期的微课堂

灵猴带您一起学习

工业机器人控制软件知识!


Linkhou Robot Studio 安装

安装步骤

(1) 将安装文件Setup.exe文件拷贝到个人电脑中;

(2) 根据安装步骤提示,选择安装位置、快捷方式创建位置;

(3) 安装完成后,将自动在桌面创建LH Robot Studio的快捷方式;

界面简介

工程概述

工程文件集合

工程是用于控制机械手运行的文件集合,工程均包含以下文件

活动工程

(1) LH Robot Studio必须有一个活动的工程才可以连接机械手控制器;

(2) 可同时加载多个工程,但只有一个工程为活动的工程; 

(3) 当前正使用的工程,即为活动的工程,其工程名将加粗显示;

陕西11选5APP下载(4) 如当前LH Robot Studio没有加载任何工程,可使用[新建工程]新建一个工程,或使用[导入工程]导入已存在的工程;


连接控制器

一、网络设定

陕西11选5APP下载当LH Robot Studio已加载一个活动工程后,即可开始连接控制器;

连接控制器前需设定工程的网络参数和个人电脑的本地连接IP地址;

陕西11选5APP下载点击菜单栏的[工程]-[通信设定],打开网络设定窗口,将网络设定的IP地址、端口号设置为与控制器一致;

控制器出厂默认网络设定参数:

IP地址:192.168.5.228

端口号:5001


二、本地连接设定

使用网线将个人电脑与控制器面板上的[Ethernet]端口连接;

打开个人电脑[网络和共享中心]中的[协议版本4属性],设定为使用固定IP地址;

将IP地址设置为与控制器IP处于同一网段,即192.168.5.*(控制器IP地址为默认时),子网掩码设置为255.255.255.0


三、完成连接控制器

工程网络参数及本地连接IP地址设定完成后,即可用LH Robot Studio与控制器连接。

点击工具栏上的[Online]连接控制器,输出窗口显示“Robot Ready”时,即表示与控制器成功连接。

关键字: 灵猴 机器人
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