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【前沿】英国采摘机器人首次开始采摘!

时间:2019-05-28 来源:机器人在线

它就像一个第一次喝汤的孩子一样颤抖着,希望在喝汤时不把汤洒出来,在确认过眼前的覆盆子已经成熟后,机器人小心翼翼地把它摘了下来并且放进了一个小果篮中,整个过程持续了大约一分钟左右。



这就是世界上第一台“采摘机器人”首次采摘一颗覆盆子的过程。


据英国《卫报》报道,对于一个耗资70万英镑研发出来的机器人来说,第一次采摘看起来确实比较艰难。但如果一切按计划进行,这将是水果采摘业的未来。


随着英国农业不断发展导致劳动力成本不断上涨和“脱欧”引发的来自东欧的季节性工人短缺,英国“采摘机器人”从研发进入试验阶段。


这台带有机械手臂的轮式机器人高1.8米,正在西苏塞克斯郡的霍尔.亨特农场温室进行实地试验。在传感器和3D摄像机的引导下,机器人的钳子通过人工智能将成熟的水果放大,然后进行采摘。


英国普利茅斯大学下属的野外工作机器人公司称,由于机器人不会感到累,它们每天可以工作20小时,每台机器人每天将能够采摘2.5万多个覆盆子,远高于人类工人每天8小时采摘1.5万个的速度。


这款采摘机器人是该公司是与霍尔·亨特合作开发的。霍尔·亨特是英国主要的浆果种植者之一,为特易购(Tesco)、玛莎百货(Marks & Spencer)和维特罗斯(Waitrose)大型超市供货。


据研发人员介绍,当机器人全速工作时,它能在10秒或更短的时间内采摘下一颗覆盆子,然后将其放入果盘中,果盘中的水果会根据成熟度进行分类,然后装箱运往超市。最终的版本的机器人预计将于明年投入使用,每天机器人将有四个抓手同时进行采摘。


研发人员表示,采摘一公斤覆盆子,英国农民需要支付给采摘工人的费用是1到2英镑,租用采摘机器人则可以大大降低成本。随着英国最低工资标准的上调,劳动力成本支出增加,很多水果种植者都表达了对这款机器人的兴趣。


据报道,采摘像覆盆子这样的软性水果是难度最大的,能完成对这类水果的采摘。就可以通过技术调整,使机器人还可以采摘其他水果和蔬菜。

关键字: 机器人 前沿科技
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