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【前沿】Kinova机器人制造出用于SLAM研究的机器人

时间:2019-05-30 来源:机器人在线


几年前,加利福尼亚州的Willow Garage引进了一种叫做PR2的两臂轮式机器人。它是为了机器人研究而设计的,但不幸的是,研发它的公司已经倒闭了。不过幸好,Quebec的Kinova机器人将其机器人保留了下来,改名为movo。



与PR2一样,MOVO可以配备一个或两个臂,并在其底部的一组车轮上全方位移动(最大速度为2米/78。8英寸/秒)。手臂可以自行拆卸使用,也可以配备2指或3指抓手。如果机器人出于任何原因需要更高,它的躯干也可以从1100到1580毫米(43到62英寸)的高度自由伸缩。


它可以运用WiFi实时远程控制,也可以自动操作。它的基座上有一个激光雷达装置,以及一个安装在框架上的深度传感装置,头部有一个摄像头,可以让它探测障碍物并感知环境。同时,一个Intel CPU可以帮助它理解事物,并协调它的运动动作。



MOVO可以配备一个或两个手臂,并可以全方位移动,但MOVO仅适合用于温度在5至40摄氏度之间(41至104华氏度)的室内操作。锂电池组充电时间需要5小时,充满电后可以保证8小时的使用。


“许多研究人员将把它用于SLAM(同步定位和绘图)研究,”Kinova的创新顾问J_r_Me Bedard在国际机器人和自动化会议上告诉我们,MOVO在那里展出。这是一个完整的模型,用于研究机器人如何扫描环境并在周围移动。”此外,他在移动时,还可以用手臂执行各种任务。

关键字: 机器人 前沿科技
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