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【前沿】日本发明橡胶履带的送货机器人!各种地形如履平地

时间:2019-05-30 来源:机器人在线


尽管我们已经看到很多机器人被设计成可以把包裹送到人们的家里,但大多数机器人都被房子的前台阶所阻挡。以东京为基础的阿米巴能源正在开发一种解决方案,其形式是一种跟踪使用软泡沫来轻松地爬上楼梯和越过其他障碍物的机器人。


上周在机器人和自动化国际会议上展示了当前阿米巴原型机的特点,它的履带由海绵状但耐用的三元乙丙橡胶(乙烯-丙烯-二烯单体)材料制成。


总工程师Yusei Kujirai告诉我们:“履带本身是由柔软的材料制成的,因此它可以根据任何楼梯的形状变形。”这有助于使接触面最大化,使其非常稳定。”



到目前为止,三元乙丙橡胶已经经受了五个月的测试和演示,几乎没有磨损。虽然机器人的马达、电池组和其他电子设备都很坚硬,但它的身体也被软泡沫覆盖着。该功能包括保护可能靠近机器人的人,以防发生翻滚。


看到这些,人们甚至会想象到灾难现场侦察等应用。但最重要的是该机器人先量产化。

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