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格力工业机器人:是时候展示真正的实力了

时间:2019-01-30 来源:机器人在线

一直以来,格力机器人都以“乐队成员”、“灵魂画家”、“灌篮高手”、“棋王”等身份出现在大众面前,但事实上,无论是比力气还是拼灵活,工业机器人在智能工厂里都是干活儿的一把好手。



在中国智能制造全产业链应用大会上,格力以智能工厂为蓝本展示了工业互联网理念对制造业转型升级的作用成果——中国智能制造全产业链解决方案,而格力工业机器人是智能制造全产业链中的重要组成部分。下面以包装箱码垛机器人为案例,向大家展示一下格力工业机器人真正的实力。


为了提升工作效率,工厂生产线需要持续运转,需要一直有人在岗,重复较为机械的工作,因此这一部分的劳动力逐渐被工业机器人所取代。格力工业机器人能够持续稳定运行24小时不在话下,码垛完成后还可以实现自动换托板。此外,机器人通用性高,既可兼容多种尺寸纸箱,垛型丰富,又可以选多种垛型,实现智能化码垛。切换生产时,只需输入新产品纸箱长宽高即可自动计算跺型,且单个纸箱间距都可以调节。


包装箱码垛机器人主要由机器人、鼓风机、真空吸盘以及托板分板定位流水线等4大设备组成。一台工业机器人能够满足2条流水线码垛生产,单次快码垛达5s,效率较高。不仅如此,机器人还可以一次吸取多个产品,每块吸盘可独立抽、破真空,实现对每个纸箱单独码垛、分区处理。

在码垛应用中,工业机器人的程序里需要定位两点:抓取点和放置点,这两点之间以外的路径全由控制器来掌控,因此对控制器的需求也非常高。格力机器人采用高端控制器,根据客户需求,从运动范围、运动速度、负载及工件大小出发,搭载匹配夹具,从而支持广泛的码垛装载作业。


当然,包装箱码垛只是智能工厂里机器人工作的一种。据了解,在生产过程中,根据客户的不同要求还可以选用不同的机器人来满足不同重量的产品码垛,提供相对应的总装码垛解决方案。简单来说,是针对不同的工作可以由不同的机器人来完成,好比为机器人定岗,不同岗位的机器人做不同的工作。如此看来,机器人分工明确了,比人工更加高效快捷。

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